Efector final de manipulare a plafonilor

Efectul final al manevrării plafonului este un tip de manual robot conceput special pentru industria semiconductorilor, de obicei utilizat pentru a gestiona și transferaPlăci. Mediul de producție al napolitanelor necesită o curățenie extrem de ridicată, deoarece particulele sau contaminanții minusculi pot determina eșuarea chipsurilor în timpul procesării. 

Materialele ceramice sunt utilizate pe scară largă la fabricarea acestor mâini datorită proprietăților lor fizice și chimice excelente.

Puritate și compoziție

Puritatea aluminei este de obicei ≥99,9%, iar impuritățile metalice (cum ar fi MgO, CAO, SIO₂) sunt controlate în 0,05% până la 0,8% pentru a îmbunătăți rezistența la gravarea plasmatică.

Alumina α-fază (structura corundumului) este principalul, tipul de cristal este stabil, densitatea este de 3,98 g/cm³, iar densitatea reală după sinterizare este de 3,6 ~ 3,9 g/cm³.

Proprietate mecanică

Duritate: Mohs Hardness 9 ~ 9,5, Vickers Duritate 1800 ~ 2100 HV, mai mare decât oțelul inoxidabil și aliaj.

Puterea de îndoire: 300 ~ 400 MPa, care poate rezista la efortul mecanic al manipulării vitezei mari a waferului.

Modul elastic: 380 ~ 400 GPa, pentru a se asigura că brațul de manipulare este rigid și nu este ușor de deformat.

Proprietăți termice și electrice

Conductivitate termică: 20 ~ 30 w/(m · k), menține în continuare izolație stabilă (rezistivitate> 10¹⁴ ω · cm).

Rezistență la temperatură: Temperatura de utilizare pe termen lung poate atinge 850 ~ 1300 ℃, potrivită pentru mediul de temperatură ridicat în vid.

Caracteristică de suprafață

Rugozitate de suprafață: Ra≤ 0,2μm (după lustruire) pentru a evita zgârieturile de placă

Porozitate de adsorbție în vid: Structura goală obținută prin presare izostatică, porozitate <0,5%.

În al doilea rând, caracteristici de proiectare structurală

Optimizarea ușoară și a puterii

Folosind un proces de modelare integrat, greutatea este doar 1/3 din brațul metalic, reducând eroarea de poziționare cauzată de inerție.

Efectorul final este proiectat ca un amortizor de prindere sau de vid, iar suprafața de contact este acoperită cu o acoperire antistatică pentru a împiedica placa să contamineze 710 prin adsorbție electrostatică.

Rezistență la poluare

Alumina de înaltă puritate este inertă din punct de vedere chimic, nu eliberează ioni metalici și îndeplinește standardul de curățenie semi F47 (poluarea particulelor <10 ppm).

În al treilea rând, cerințele procesului de fabricație

Formarea și sinterizarea

Presare izostatică (presiune 200 ~ 300 MPa) pentru a asigura densitatea materialului> 99,5%.

Sinterizare la temperatură ridicată (1600 ~ 1800 ℃), control al mărimii cerealelor în 1 ~ 5μm pentru a echilibra rezistența și duritatea.

Prelucrare de precizie

Procesarea de măcinare a diamantelor, precizia dimensională ± 0,01mm, planeitate ≤ 0,05mm/m

Semicon Magazine de produse: